Industriell robotikk er en gren av robotikk som brukes i industrisektoren. Hovedmålet er å øke produktiviteten i produksjonen.
I tillegg tilfredsstiller det også andre mål, for eksempel sikkerhet, effektivitet eller effektivitet.
Opprinnelsen til industriell robotikk
Fødselen til industriell robotikk kommer fra etterligning av kjedeproduksjon som skjedde i industrialiseringstiden.
Spesielt var det Henry Ford, gjennom Fordism, som la på bordet det endelige spranget med serieproduksjon. Som besto av hver person gjennom en samlebånd som spesialiserte seg i deres oppgave.
Begynnelsen på industriell robotikk dateres tilbake til 1937, England. Der var det mulig å lage en kran som utførte transportarbeidet på en tryggere og mer effektiv måte enn om det ble gjort av et menneske.
Fra dette premisset har hastigheten og effektiviteten til arbeidskraft en grense. Med utgangspunkt i denne grensen begynte automatiseringen av oppgaver som var repeterende og rudimentære først å bli undersøkt, for senere å vike for en mekanisert produksjonskjede som i dag kan utføre oppgaver med større presisjon selv enn et menneske.
Automatisering innen industriell robotikk
For at en robot skal kunne utføre aktiviteten du vil betro, må du først tenke på hvordan den skal programmeres.
Denne delen av prosessen er nøkkelen til automatisering, og derfor, i stedet for en klassifisering basert på ren robotikk, vil automatiseringstypene som en industriell robot av en eller annen klasse vil komme til å bli utsatt for:
- Fast automatisering. Denne typen automatisering er preget av å utføre en veldig grunnleggende enkeltoppgave.
- Programmerbar automatisering. På den annen side gir programmerbare automatiseringsoppgaver oppgaver som kan tilpasses miljøet eller produktet.
- Fleksibel automatisering. Sist men ikke minst, hvis vi tar hensyn til denne typen automatisering, vil vi oppnå en multitasking-robot som tilpasser seg miljøet eller produktet.
Som vi kan se, kan ikke automatiseringene kombineres med hverandre, siden hver enkelt antar en absolutt tilstand på målroboten.
Eksempler på industriell robotikk
Etter linjen med automatiseringsklasser kan noen eksempler på industrielle roboter være:
- Mekaniske armer som plasserer platene på flaskene.
- Sveiseroboter som inngår i en bilproduksjonskjede.
- Rengjøringsroboter som støvsuger eller skrubber avhengig av resten som skal fjernes.
De tre eksemplene er henholdsvis faste, programmerbare og fleksible automatiseringseksempler.